喀什地区女性受教育情况实证调查及对策研究

本文研究和探讨了民族地区女性受教育的现状及对策，以期促进民族地区人口素质的提高，和谐新疆的构建和全面小康社会的实现。     

海峡两岸出入境管理问题研究

从出入境管理的角度，分析两岸人员往来管理工作的现状及存在的问题，提出海峡两岸出入境管理工作要适应当前出入境人员大进大出、快进快出的形势，简化出入境手续，切实保障海峡两岸“三通”的顺利进行，进而推动两岸的交流与合作。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

盲自适应的多用户CDMA阵列接收机

研究了基于CMOE准则的空时多用户检测及其自适应实现。这是一种盲方法 ,不要求任何训练序列 ,能够抑制多址干扰 ,解决远近效应问题。进一步 ,分析了多用户CDMA阵列接收机的性能 ,并且与多用户单天线接收机、单用户阵列接收机以及单用户单天线接收机进行了比较。     

空时分组编码的译码算法

空时分组编码是最近提出的使用多个天线应用于瑞利衰落信道的编码技术。利用传输矩阵的正交性推导出其译码算法的一般表达式     

基于尺度空间理论的多门限化技术

本文基于尺度空间理论提出了两种多门限化方法：第一种新方法先由精到粗求直方图在不同尺度下的表征,再由粗到精校正定位,最后由生命期长短来确定门限;第二种方法首先在一粗尺度上找特征结构,再由粗到精“聚焦”到最精尺度上获取门限。两方法克服了以往一般门限法的若干缺陷,不仅定位准确,而且普适性强。实验证明新方法是令人满意的。     

关于强增生算子的Mann迭代序列收敛的充要条件

设Z是一致光滑Banach空间,T：X→X是次连续强增生算子,｛an｝、｛βn｝是两个实数列且满足0≤an≤1,及an→0（n→∞）,令Mann迭代序列｛Xn｝定义为证明了迭代序列｛xn｝强收敛于S的不动点q的充要条件是｜｜Txn｜｜有界。     

带紧扰动的m-增生算子的满值性定理

引入“DC”空间的概念,研究了带紧扰动的m－增生算子的满值性问题,改进了Kartsatos、Deimling、周海云以及徐宗本等人的结果。     

重视空间环境条件对航天器的作用

空间环境条件对地面航天器发射和空间航天器系统运行有很大影响。为了减少空间环境对航天器的影响作用,必须重视航天器的空间环境可靠性设计、空间环境试验以及空间环境保障。提出了在航天器设计、飞行试验与运行过程中,必须考虑可能带来影响的空间环境条件因素。     

基于航迹跟踪的EKF应用研究

在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。